Aufgabe: Kalman-Filter
Kontext: Du bist Kontrollperson für einen Satelliten. Deine Aufgabe ist es, die Position des Satelliten vorauszuberechnen und deine
Berechnung dann durch eine Messung zu überprüfen. Du hast viel Erfahrung, also sind deine Berechnungen immer richtig. Auf einmal weichen die Messwerte stark von deinen Berechnungen ab. Links wird die mögliche Situation dargestellt, dass ein Komet deinen Satelliten abgelenkt hat. Rechts erschwert möglicherweise eine Gewitterwolke die Messung.
